Kantor Urusan Agama (KUA) kecamatan Citamiang merupakan instansi pemerintah di bawah Kementerian Agama Kota Sukabumi yang mempunyai tugas dan fungsi untuk melaksanakan sebagian tugas dan fungsi pemerintah di bidang pembangunana agama di Kecamatan, khususnya di bidang urusan agama Islam. Dalam melaksanakan tugasnya, maka Kantor Urusan Agama (KUA) Kecamatan Citamiang merencanakan berbagai program kegiatan yang diruangkan dalam rencana program strategis. Hal ini dimaksudkan agar tugas dan fungsinya dapat dicapai dengan hasil yang lebih baik.
Kantor Urusan Agama (KUA) Kecamatan Citamiang berdiri pada tahun 1977 yang pada awalnya merupakan bagian dari wilayah KUA Kecamatan Kota Sukabumi Selatan. Kemudian selaras dengan perkembangan Kotamadya Sukabumi, pada tanggal 17-04-1993 KUA Kecamatan Kota Sukabumi Selatan berubah menjadi KUA Kecamatan Kota Sukabumi Barat (KUA Kecamatan Warudoyong sekarang) dan KUA Kecamatan Sukabumi Selatan.
Selanjutnya, sebagai konsekuensi dari lahirnya PP Nomor 13 Tahun 1995 tentang perubahan Wilayah Daerah Tingkat II Kotamadya Sukabumi dan Kabupaten Sukabumi, sejak tahun 1996 KUA Kecamatan Sukabumi Selatan berubah menjadi KUA Kecamatan Citamiang, dan ditetapkan dengan KMA Nomor 504 Tahun 1996
Seiring dengan perkembangannya, sebagai KUA yang baru terbentuk, KUA Kecamatan Sukabumi Selatan saat itu belum memiliki Gedung sendiri, tugas-tugas kedinasan dan pelayanan kepada masyarakat dilakukan dirumah kontrakan, baru pada tahun 2001 setelah berubah nama menjadi KUA Kecamatan Citamiang, barulah memiliki Gedung sendiri.
Dalam sejarahnya, sampai saat ini KUA Kecamatan Citamiang telah beberapa kali pergantian kepala KUA dalam menjabatnya sebagai berikut :
1. H. Bahrul Ulum (01-01-1993 s.d 31-07-1997)
2. Daman Sudirman, BA (01-0801997 s.d 31-05-1998)
3. Plt. Endang Hasyim (01-06-1998 s.d 24-06-1996)
4. Ali Sudajat, BA (25-06-1998 s.d 23-04-2000)
5. Jubaedi, S.Ag. (24-04-2002 s.d 06-08-2004)
6. Sukiman, S.Ag. (07-08-2004 s.d 28-06-2010)
7. Drs. H. Asep Khaerul Mu’min M.Pd. (29-06-2010 s.d 23-09-2012)
8. Ade Kusumah Muhammad, S.Ag. (24-09-2012 s.d 30-06-2016)
9. Solehudin, S.Ag (30-06-2016 s.d 31-12-2018)
10. Maman Ramsyah (31-12-2018 s.d 31-12-2023)
11. Agus Dadan Faturohman, S.Ag (31-12-2023 s.d sekarang)
Adapun wilayah ruang lingkup kerja KUA Kecamatan Citamiang adalah membawahi lima kelurahan, diantaranya adalah :
a. Kelurahan Tipar
b. Kelurahan Cikondang
c. Kelurahan Citamiang
d. Kelurahan Nanggeleng, dan
e. Kelurahan Gedongpanjang
KUA Kecamatan Citamiang berlokasi di Jl. Amubawa Sasana, Nanggeleng, Kecamatan Citamiang, Kota Sukabumi.